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激光測距、3D掃描雷達

非相干TOF測距雷達的主要應用領域:  

? 地球科學---地形測繪,激光雷達制圖,斷層運動、冰川監控、海岸線變化、森林砍伐等
? 汽車---避碰、測速、機器人車輛引導 

 

Time of Flight (TOF)光的飛行時間→測距雷達
? 大部分LIDAR系統采用脈沖工作,尤其是測距的激光雷達。
? 雷達的發射機發出激光脈沖,通過光學系統望遠鏡照射目標,類似的光學系統“接收”測試目標的散射光,通過光電探測器轉換成電信號處理。
? 測試目標的距離通過激光發射到接收的時間和光速的關系來確定。 


非相干TOF測距雷技術原理: 

 

? 距離(Z)= 光速(c) x 時間 T/2
? 通常使用非相干光源  


非相干測距雷達對光源的要求:
? 激光波長→理論上任何波長都可以使用;需要選擇大氣吸收低,目標反射度高的波長。人眼安全波長越來越受到重視。
? 輸出功率→越高越好,但是要考慮到其它性能參數。
? 波長的穩定性和準確度→要求不高,但是穩定的波長有助于通過對噪聲的濾波提高系統的信噪比。
? 激光器的相干長度→無要求,最好非相干
? 激光器的光譜線寬→無要求
? 相對強度噪聲(RIN)→不是很重要
? 抗震性能→通常不是很重要
? 工作溫度范圍→很重要,例如機載雷達
? 可靠性→重要
? 成本→較低 

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